Als intern project om onze expertise in machine learning te vergroten is er een zelf rijdende auto getrained. We hebben een simulatie ontwikkeld waarin de auto kon rijden en waarin virtuele sensor informatie opgehaald kan worden. Hierna hebben we verschillende machine learning algoritmes geimplementeerd om het resultaat verder te analyseren. Het eind model heeft een Deep reïnforcement learning model met precies bepaalde parameters en beloningsfuncties.